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    多通道电液伺服控制系统



    产品简介:
      多通道电液伺服控制系统具有实时性强、运算速度快、机械电气可靠性高的特点。本控制系统采用独立的嵌入式控制系统与PC机人机界面,通过以太网连接??刂葡渲械囊豢镮/O板对应一个通道的电液伺服闭环系统。多个通道在强大的嵌入式处理器的协调下工作。
      本产品是全数字式的控制系统。即数字式比较、数字式PIDF调节、数字式专用函数发生器???、高分辨率的A/D、D/A 转换器。因而测量、控制精度高,性能稳定,使用方便,控制灵活。是工矿企业、研究单位、大专院校进行材料研究,结构试验的良好选择。

    主要技术指标和参数:
            1.控制系统工作环境要求:
                    ◇环境温度:5~40℃;
                    ◇相对湿度:10~85%;
                    ◇海拔高度:2000m以下。
            2.输入电源要求:
                    ◇输入电压:200~240VAC;
                    ◇输入频率:47~63Hz;
                    ◇浪涌电流:< 100A;
                    ◇电源功率:< 1000W。
            3.伺服输出??椋?br />                 ◇输出电流范围:±15 mA ~±250mA 可调;
                    ◇输出电流分辨率:16Bit。
            4.模拟量输出??椋?br />                 ◇变形传感器输出电压范围:±0.01V~±10.00V;
                    ◇测量精度:示值的±0.5% (从满度的20%开始);
                    ◇力传感器输出电压范围:±0.01V~±10.00V;
                    ◇测量精度:示值的±0.5% (从满度的20%开始);
                    ◇位置传感器(LVDT)输入电压范围:±0.01V~±10.00V;
                    ◇测量精度:示值的±0.5% (从满度的20%开始)。

    控制系统技术性能:
            控制系统由一个微机电控箱和一台上微机构成。
            ◇控制系统应是数字式的。即数字式比较、数字式P.I.D.调节。应有专用函数发生器???。A/D、D/A转换器分辨率应不低于216。
            ◇具有8个通道的闭环控制和驱动伺服阀能力。阀电流可调为±15~±250mA。
            ◇8个通道具有单独控制和组合控制能力。组合控制是指多个通道(如8个),按照程序规定有序地执行各自的动作。
            ◇每个通道都具有力、位移和变形三种闭环控制方式,并可在指令下进行平稳切换。
            ◇静态闭环控制精度:示值的±0.5% (从满度的20%开始)
                必要的互锁功能及开泵、关泵功能;
                每一通道都提供远站控制器。
            ◇函数发生器???或软件)可发出:
                ①频率:0.001Hz~100 Hz
                ②波形:正弦、三角、梯形波、方波、斜波、组合波
                ③幅度:0~±10V
                ④均电平:0~±10V
                ⑤最大周期计数:1~107 (或9999999)
            ◇控制系统可以进行P、I、D、F、S、FL的软件调节。(F—前馈增益Feed Forward Gain;S—稳定性增益Stabilization Gain;FL—前环滤波Forward Loop Filter)
            ◇控制系统可以进行三级阀控制,并能进行阀极性、阀平衡、抖动信号幅度、内环增益、内环比率值、比率输入选择、阀相位等的设定和调节。

    软件功能:
            ◇界面操作方便性和功能:
                多通道伺服系统可以作为1~8个任意通道控制器使用,任意多个通道可以组合为互相协调控制的通道;
            ◇多通道联合使用时,各通道的波形、频率、幅值、相位、均电平、循环次数等可以独立设定和动作;
            ◇位置控制、力控制、变形控制时可以设定的参数包括:频率、幅值、相位,均电平,动作次数等;
                应有误差检测器,检测命令信号和反馈信号间的差异,用于判断试件失效。
            ◇实时数据显示功能;
            ◇绘图功能:给定和反馈曲线实时显示(双曲线);
            ◇数据、曲线保存和查询功能。
     
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